现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下【tí xià】，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。